?　　隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，作為傳統(tǒng)的注塑行業(yè)使用機械手也在增加。那么在日常作業(yè)中，機械手的日常操作流程是怎么樣的?下面東莞佑億機械手小編總結(jié)如下：

       機械手的日常操作流程：

　　1、電源和空壓源等動力源都正確連接，檢查機械手空氣調(diào)壓閥的壓力為0.4mpa-0.6mpa。

　　2、打開機械手的電源，進行機械手原點復歸動作。

　　3、設(shè)置機械手各工作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品需要選擇)。

　　4、根據(jù)機械手夾具上的標簽參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。

　　5、根據(jù)標簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機的開模行程。

　　6、檢查夾具螺釘是否松動，夾具是否損壞，氣缸伸縮是否正常，氣體是否泄漏，吸盤是否完好，金具是否堵塞等現(xiàn)象。

　　7、夾具安裝好后，觀察夾具的所有金具是否在同一垂直面上，如果沒有，調(diào)整快速連接的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直面上。

　　8、半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整好后，保存參數(shù)。

　　9、然后依次設(shè)置機械手的位置。

　　10、進入機械手定時器模塊，初步設(shè)定各動作時間。并初步設(shè)置注塑機頂針延遲(2s)和后退延遲(5s)。

　　11、進行注塑機和機械手的全自動運行操作。

　　12、首次全自動狀態(tài)下，因為要使機械手與注塑機之間能有最好的配合，要仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等)，以便機械手做到最迅速穩(wěn)定的動作反應。

　　13、調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。觀察20模或30分鐘以上，無故障報警后才能離開。

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